99万元打造机器人男友：优必选发布超仿生人形机器人U1系列
关于此事，鄱阳在线梳理了以下要点。
金麒麟分析师研报助力挖掘市面潜力，而深圳优必选今日发布的全新U1系列机器人，以99万元的高价，为用户带来前所未有的机器人伴侣体验。智东西6月30日深圳现场报道，今天，优必选正式发布了首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列。其首批产品含女版机器人小优Una和男版机器人凌夜Nix。U1 最出彩的地方，一是面部表情非常逼真，二是全身动作也挺流畅丝滑，能和人类舞者搭档跳《爱乐之城》，整套舞蹈的动作、节奏都把握得不错。
U1系列共有三款产品：U1Lite是轻量化半身版，方便携带、搬运，价格为11.98万元；高配全身版U1Pro为16.98万元；高动态全身版U1Ultra女版为88万元，男版贵一些，为99万元。U1 Ultra 男女款差价高达11 万，差不多都能买一辆车了。U1系列主打高颜值，仅限成年人购买，它可以情绪陪伴、日常互动，还能在陪伴过程中越用越懂你。
不过，对于不少用户好奇的能不能买回家顺便结束做饭、打扫卫生、收纳等家务活，优必选明确称：那还不行。优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑现场说，上台前，他刚得知订单突破11000台；而在半个小时后，优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻提到，这个数据又刷新到超13361台。用户支付3000定金即可订购，在7月15日预售结束前可退。
截至目前，在京东平台上，可以看到U1已定5467件，天猫平台已定80件。按照拟，优必选将于9月16日启动量产交付，2026年全年方向交付1万台以上。发布会现场打造了一个4000㎡沉浸式人机共生艺术空间，展示了U1的多个不同应用场景，含医康养评估接待，家庭情感陪伴、青少年心理疗愈、前台迎宾接待等。比如在前台迎宾接待的场景中，化身接待员的U1可以给观众自我介绍、讲讲优必选的壮大、不同的产品线，可以说是有问必答。
不过，从现场体验来看，U1有时亟需等待片刻才能作出回答，语音与唇形也没能完全同步。优必选展出了多款不同造型设计的U1，他们都有着不同的角色设定：废土生存者、真实世界觉醒者、星际开拓者、海洋生命守护者、秩序维护与谈判者…… 机器人肢体不能动，只有头部能够轻微转动，通过面部微表情与现场观众互动。在近距离触摸中，可以感受到U1的手臂和双手采用柔性仿生材料，触感与硅胶较为接近。
另外，你甚至还能看到一批机器人与人类模特一起同台走秀。一、能模仿人类大多数动作、表情，还具备长期记忆实力 U1采用接近真人比例的全尺寸设计，男性版本身高约1.83米，女性版本身高约1.68米。女版更注重贴近东方审美的三庭五眼、骨相，男版则五官更挺拔些，轮廓清晰。整机搭载24个主动自由度和64个被动自由度，共计88个自由度，覆盖人体14个核心关节，可结束坐下、倚靠、躺卧、拥抱等人类90%基础动作。
在面部交互方面，U1拥有33个面部自由度，含19个主动自由度和14个被动自由度，可以达成眨眼、挑眉、嘴角上扬等30多种复合微表情。U1系列在颈部采用了先进的仿生结构，结合双支点与四连杆设计，使得机器人能够依据视觉信息灵活转动头部，并在断电后保持稳健的姿态。为减少语音、口型和表情不同步带来的机械感，优必选开发了自研控制器，将语音与唇形之间的响应延迟控制在20毫秒以内。
U1表面采用仿生材料与凝胶结构，以模拟皮肤纹理、弹性和温润触感。机器人全身搭载多维柔性电子皮肤及传感器，可感知用户的触摸和拥抱。U1搭载超过200TOPS的端侧算力，可同时运行视觉跟踪、情绪识别、语音处理、音色处理和运动控制等多个模型。系统采用“快慢脑”架构，端侧“快脑”负责低于500毫秒的即时反馈，云端“慢脑”负责知识查询和复杂推理。
U1还搭载面向长期陪伴的Resonance-LM情感共鸣大模型，可以依据用户的面部表情、肢体语言、语音、方言和神态，识别20多种细颗粒度情绪，含开心、尴尬、委屈和疲惫等状态。跨时空记忆库Agent Memory OS构建数字生命系统，主动关怀引擎基于环境感知达成无唤醒词互动，让U1学会“看眼色”。比如，在看到你加班回家后，他会主动贴心询问是否亟需调整空调或播放音乐。
随着互动增加，机器人的性格和行为还会逐步适配各自用户。二、9月开始发货，年度要交付超万台 在正式交付前，首批用户可先通过手机上的UWORLD App与所订购的机器人互动。App预计于7月中旬开放，用户可提前录入称呼、偏好和生活习惯。9月16日机器人送达后，将继承此前在App中形成的记忆，仿佛一个认识了很久的老朋友。隐私方面，U1采用“本地优先、云端加密、物理可控”的三层数据隐私架构，用户个人数据首要在端侧封闭运行，优必选称，不会将用户本地数据用于模型训练或其他研发。
优必选还提出「万相镜」个性化角色打造系统，用户可以通过AI捏人、捏脸，设置专属的机器人性格和音色。发布会现场还落地多项生态合作，全球知名的的电子音乐制作人及DJ Alan Walker出任优世界全球娱乐IP宣传大使，发布“WALKER×WALKER”联名IP，他也将变成世界首位拥有专属仿生机器人的音乐人。针对超过大批量的U1的订单，优必选已在深圳建设一座全新的超仿真机器人生产工厂。
由于U1牵涉仿生皮肤、面部肌腱结构、触觉系统和复杂装配工艺，其生产流程与工业人形机器人不同，优必选重新制定了生产节奏、标准作业流程和质量标准。在交付节奏上，优必选称，2026年下半年将优先结束国内市面交付，9月16日开始发货，力争在12月31日前结束2026年度订单交付；拟于2027年结束相关国际认证，并更进一步拓展海外市面。
结语：从陪伴机器人出发，打造家庭超级入口 周剑提到，2025年至2036年，中国超仿生机器人市面规模有望从百亿元级增长至万亿元级。U1的发布，正是其抢占家庭端入口的一次关键落子。相比单纯售卖硬件，优必选更期望将U1打造为连接情感陪伴、家庭服务、内容生态和开发者生态的“家庭超级入口”。不过，从新品发布到真正进入千家万户，超仿生机器人仍要跨过量产交付、交互体验、安全隐私和长期服务等多重门槛。
U1能否从一款高关注度新品，成长为家庭AI终端，将取决于优必选能否不断把技术实力转化为稳健、可用且可规模化的产品体验。
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